Control de motores DC FT-SMC-2CH

Control de motores DC FT-SMC-2CH



$ 9.000
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El módulo controlador de motor FT-SMC-2CH fabricado por FEETECH RC Model Co Ltdes pequeño, mide solo 34x25 mm, permite manejar dos motores de DC, por ejemplo, el modelo FM90 siempre producido por FEETECH, con control de rotación bidireccional continuo, la corriente máxima es 1.3 A para un voltaje recomendado de 6V.



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El módulo que se puede aplicar a pequeñas plataformas de robots móviles, tiene dos controladores STM8S003F3P6 , que pueden ser reprogramados por el programador FEETECH, con el que es fácil controlar dos motores de CC con control de rotación bidireccional continua, la velocidad es una respuesta lineal al Control de PWM. El módulo tiene cuatro tornillos de montaje. Es fácil interactuar con cualquier microcontrolador o dispositivo Arduino que tenga capacidad de control PWM.

 

Protocolo de comunicacion

 

A diferencia de los controladores de motor basados ​​en el puente H normal, el controlador FT-SMC-2CH utiliza la modulación de ancho de pulso. La velocidad y la dirección de rotación están determinadas por la duración de un pulso alto, en el rango de 1000 μs a 2000 μs. Para que uno tenga una rotación suave, el servo necesita una pausa de 20 ms entre los pulsos. Dado que la longitud del pulso disminuye a partir de 1500 μs, el servo girará gradualmente más rápido en sentido contrario a las agujas del reloj. Del mismo modo, a medida que la longitud del pulso aumenta a partir de 1500 μs, el servo girará gradualmente más rápido en el sentido de las agujas del reloj.

 
Caracteristicas:
 

  • Peso: 3.5 g
  • Dimensiones (L * W * H): 34 x 25 x 7.5 mm
  • Campo de voltaje: 4V ~ 9V
  • Voltaje recomendado: 6V
  • Corriente vacia: 10mA
  • 1 CH Corriente de carga permanente: 1.3 A
  • Temperatura de funcionamiento: -5 ÷ 60 ° C

MOT_1217
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