OpenCM9.04 para Dynamixel

OpenCM9.04 es un controlador de código abierto que se ejecuta un ARM Cortex-M3 de 32 bits. Es posible utilizar el conector de 3 pines para controlar Robotis 'Dynamixels que soportan la comunicación TTL con el Dynamixel AX-12A o AX-12W. Utiliza un cable USB (Mircro-B) (incluido), que se utiliza para cargar programas en la placa. El controlador se puede programar fácilmente con ROBOTIS OPEN CM, un IDE Arduino-como que permite al usuario fácilmente programa en C / C ++. 

Específicaciones:

• CPU STM32F103CB (ARM Cortex-M3) 
• Voltaje operativo 7V ~ 16V (5V USB, Dynamixel 12V) 
• 26 entradas/salidas
• 8 temporizadores
• 10 entradas analógicas (ADC) (12 bits) 
• Flash 128 Kbytes 
• SRAM 20 Kbytes 
• 72Mhz Reloj 
• USB 1 (2.0 Full Speed) 
• CAN 1 
• USART 3 
• SPI 2 
• I2C (TWI) 2 
• Depuración JTAG y SWD 
• Puerto TTL (3 pines) 4 (Combinación de Dynamixel y XL-Series) 
• Sensor externo (5 pines) 4 (compatible con Robotis Sensores) 
• Tamaño 27 mm X 66,5 mm
• Peso 13 g
  
  
  

Nota:

Este producto viene sin soldar los pines.