Interfaz USB U2D2 para Dynamixel

U2D2 es un convertidor de comunicación USB de pequeño tamaño que permite controlar y operar los motores DYNAMIXEL con el computador. Es más pequeño que el modelo anterior y tiene orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse al PC y evita daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X. (También admite UART). Requiere el cable convertible para el conector Molex usando Dynamixels.

Especificaciones:

• Dimensión (mm): 48 x 18 x 14.6
• Peso (gramos): 9
• Puertos disponibles - Nivel TTL de 3 pines: Comunicación TTL compatible con DYNAMIXEL, - 4 pines RS-485: Comunicación RS-485 compatible con DYNAMIXEL, - UART de 4 pines: Controladores compatibles con UART de 4 pines (como CM-150 y CM-200)
• Velocidad en baudios: Máximo 6Mbps

Productos compatibles:

Productos que requieren el cable de conversión Molex-JST:

• Modelos Dynamixel AX / MX-Series (versiones TTL y RS-485)
• Modelos Dynamixel Pro (versión RS-485)

Productos que utilizan el cable básico JST:

• Modelos Dynamixel X-Series
• Los cables convertibles X3P y X4P están incluidos en el paquete básico.

Descargas:

• Enlace al e-Manual: haga clic aquí

Precaución

U2D2 no suministra energía al DYNAMIXEL, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al DYNAMIXEL.