Servomotor Dynamixel AX-12A/15,3 kg · cm/59 RPM

El robot servoAX-12A tiene la capacidad de realizar un seguimiento de su velocidad, la temperatura, laposición del eje, tensión, y la carga. Como si esto fuera poco, el algoritmo de controlutilizado para mantener la posición del eje del actuador AX-12 se puede ajustar de forma individual para cada servo, lo que permite controlar la velocidad y la fuerza de la respuesta del motor. Todo el control de la gestión y de la posición del sensor se manejamediante una función de microcontrolador del servo.

Caracteristicas:

• Voltaje de trabajo: 12V
• Torque máximo 15,3 kg · cm  , 212 oz · In
• Velocidad sin carga: 59 RPM
• Peso : 55 g
• Dimensiones:  32 x 50 x 40 mm
• Resolución: 0.29 °
• Relación de reducción : 1/254
• Funcionamiento ángulo:  360 ° o giro continuo
• Voltaje de funcionamiento 9 -12V (recomendado Voltaje 11.1V )
• Corriente máxima 900 mA
• Corriente en reposo 50 mA
• Temperatura de trabajo: -5 ° C ~ 85 ° C
• Protocolo TTL Half Duplex asíncrono de serie
• Limite Módulo 254 direcciones válidas
• Material Plástico Engranajes y Cuerpo
• Motor Tubular 

Documentación:

Dynamixel AX-12A - Manual