Servomotor Dynamixel AX-12A

Servomotor Dynamixel AX-12A/15,3 kg · cm/59 RPM




Descripción: El servo AX-12A es el actuador más avanzado en el mercado y se ha convertido en el factor estandar para la próxima generación de la robótica.


El robot servoAX-12A tiene la capacidad de realizar un seguimiento de su velocidadla temperatura, laposición del ejetensióny la cargaComo si esto fuera pocoel algoritmo de controlutilizado para mantener la posición del eje del actuador AX-12 se puede ajustar de forma individual para cada servo, lo que permite controlar la velocidad y la fuerza de la respuesta del motor. Todo el control de la gestión y de la posición del sensor se manejamediante una función de microcontrolador del servo.

   

Caracteristicas:

  • Voltaje de trabajo: 12V
  • Torque máximo 15,3 kg · cm  , 212 oz · In
  • Velocidad sin carga: 59 RPM
  • Peso : 55 g
  • Dimensiones:  32 x 50 x 40 mm
  • Resolución: 0.29 °
  • Relación de reducción : 1/254
  • Funcionamiento ángulo:  360 ° o giro continuo
  • Voltaje de funcionamiento 9 -12V (recomendado Voltaje 11.1V )
  • Corriente máxima 900 mA
  • Corriente en reposo 50 mA
  • Temperatura de trabajo: -5 ° C ~ 85 ° C
  • Protocolo TTL Half Duplex asíncrono de serie
  • Limite Módulo 254 direcciones válidas
  • Material Plástico Engranajes y Cuerpo
  • Motor Tubular 

    

Documentación:

 

Dynamixel AX-12A - Manual

Robotis
MEC_0497
Agotado

Referencias especificas

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