Servomotor Dynamixel AX-12W

Servomotor Dynamixel AX-12W/15,3 kg -cm/430 RPM



$ 215.000
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Descripción: El servo AX-12W es una versión de rotación continua del AX-12A especial para trabajar como una rueda en aplicaciones de robótica.


Básicamente este servo inteligente tiene un reducción menor en comparación con un AX-12A y por lo tanto logra velocidades mayores. 

   

El robot servo AX-12A tiene la capacidad de realizar un seguimiento de su velocidadla temperatura, tensióny la cargaComo si esto fuera pocoel algoritmo de control utilizado para mantener la posición del eje del actuador AX-12W se puede ajustar de forma individual para cada servo, lo que permite controlar la velocidad y la fuerza de la respuesta del motor. Todo el control de la gestión y de la posición del sensor se manejamediante una función de microcontrolador del servo.

   

Caracteristicas:

  

  • Voltaje de trabajo recomendado: 11.1V, también opera entre 9V a 12V
  • Torque máximo: 15,3 kg · cm  , 212 oz · In
  • Velocidad sin carga: 430RPM
  • Peso : 52.9 g
  • Dimensiones:  32 x 50 x 40 mm
  • Resolución: 0.29 °
  • Relación de reducción : 1/32
  • Funcionamiento ángulo:  360 ° o giro continuo
  • Voltaje de funcionamiento 9 -12V (recomendado Voltaje 11.1V )
  • Corriente máxima 1.3A
  • Corriente en reposo 50 mA
  • Temperatura de trabajo: -5 ° C ~ 85 ° C
  • Protocolo TTL Half Duplex asíncrono de serie
  • Limite Módulo 254 direcciones válidas
  • Material Plástico Engranajes y Cuerpo
  • Motor Tubular 

   

Documentación:

  

Dynamixel AX-12W - Manual

 

Robotis
MOT_0203
Agotado

Referencias especificas

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