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Shield - Dynamixel AX
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Con este escudo digital inteligente de arduino es muy fácil manejar múltiples servos Dynamixel AX con conexión en cadena margarita y controlarlos desde un Arduino Uno.
Este escudo integra un circuito half duplex en su interior. Esto significa que el cable de transmisión de UART está conectado a todos los servos AX-12. Si un comando se envía a través del cable sin un ID, todos los servos recibirán el comando, y si el mensaje contiene el ID de destino, entonces solo un servo, que coincida con ese número de ID, lo recibirá.
El servo va a ser conectado a través del puerto serie, y puedes llegar a conectar hasta 200. Cada motor puede reportar su posición, velocidad de rotación, par, corriente, temperatura del motor y todos los demás parámetros.
NOTA: El nuevo servo AX-12 requiere un reset antes de modificar el método de trabajo.
Especificación:
- Microcontrolador Atmega8
- Fuente de alimentación: 6.5-12V
- Formato de tamaño Arduino Uno R3
- Soporte de los servos de la serie Dynamixel AX
- Interfaz SPI (Digital 10, 11, 12, 13)
- UART para un desarrollo más profundo
- 7 conectores para servos
- Tamaño: 59x53mm (2.32x2.09 ")
Documentación:
